Een compound-motor is een driecilinder-lijnmotor, waarbij de middelste cilinder (met een grotere boring) geheel ‘draaide’ op de uitlaatgasenergie van de andere twee cilinders – zonder vorm van ontsteking dus. Compound-motoren werden destijds gebruikt in treinen en schepen maar ook auto’s.
1902. Uitvinders: David Graham en Frank Fox (Amerika). Deze Graham-Fox- motor draaide opvallend soepel en produceerde – met die derde cilinder als alternatieve uitlaatdemper – weinig geluid. Het was in elk geval de eerste keer, dat er werd geprobeerd om iets nuttigs met uitlaatgasenergie te doen.
1904. Eerste auto’s met een compound-motor: Compound (Amerika) en Phoenix (Engeland).