KRUISKOPPELING [238 V.CHR.]
Een kruiskoppeling bestaat uit de gaffelvormige uiteinden van twee assen, die door een gemeenschappelijk kruisstuk met elkaar zijn verbonden. Hij onderhoudt een verbinding tussen twee draaiende assen, die ten opzichte van elkaar onder een hoek staan. 238 v.Chr. De Griek Philemon vond in 238 v.Chr. het principe van de kruiskoppeling uit. Circa 1550. In circa…