In den beginne waren er nog geen autorijscholen. Alleen rijke mensen konden zich toen een auto permitteren. Gewoonlijk ging dan na aankoop van een auto de privé-chauffeur van die eigenaar bij de autofabrikant op cursus. Of anders stuurde de autofabrikant een monteur naar de koper om die wegwijs te maken.
1904. Uitvinder van de voorloper van de rijsimulator: H. Serge Apostoloff (Engeland). Apostoloff vond eigenlijk de rollenbank uit, maar suggereerde dat zijn apparaat ook als rijsimulator zou kunnen dienen om mensen de basisbeginselen van het autorijden te leren. Als modern denkend mens ga je bijna denken: ‘Tja, waarom eigenlijk niet?’
