1803. Na ‘Cugnot’ werden voor alle ‘nieuwe’ auto’s de koets als basis genomen, te beginnen met de ‘auto’ van Richard Trevithick (Engeland). Die voertuigen waren daarom uitgerust met vier houten spaakwielen, net zoals bij koetsen..
1886. Bij de auto met stalen draadspaakwielen diende de fiets als lichtend voorbeeld. Al spoedig bleken draadspaken niet opgewassen tegen de voortdurend zwaarder worden belastingen van het autoleven. Eerste auto met draadspaakwielen: Benz (Duitsland).
1908. Joseph Sankey (Engeland) ontwierp een stalen wiel met tien dikke spaken, dat was opgebouwd uit twee aan elkaar gelaste stalen profielen. Dat was niet alleen sterker maar ook minder onderhoudsgevoelig.
