De stuurbeweging wordt via een op het uiteinde van de stuuras gemonteerd tandwiel overgebracht naar een rechte staaf met aan één kant tanden (tandheugel). De uiteinden daarvan staan in verbinding met de spoorstangen en – uiteindelijk – de gestuurde wielen.
1887. Eerste auto met tandheugelstuurinrichting: Benz (Duitsland).