Een torsiestaaf zit aan de ene kant ‘vast’ aan de auto (de afgeveerde massa) en aan de andere kant ‘bewegend’ aan de wielophanging (de onafgeveerde massa). Tijdens het in- en uitveren vervormt de veer door torsie (wringing).
1878. Uitvinder: Anton Loewstadt (Noorwegen).
1920. Eerste personenauto met torsiestaafveren: Leyland (Engeland). In feite bestond dit veersysteem uit een combinatie van bladveren en metalen torsiestaafveren.
1934. Eerste race-auto met torsiestaafveren: Auto Union (Duitsland). Ontwerper was Ferdinand Porsche sr. (Duitsland). Vervolgens deed Ferdinand Porsche hetzelfde bij de Volkswagen Kever (1937) – twee uitersten in de autowereld!
1948. Eerste auto met torsiestaafveren op basis van rubber: Keller (Amerika).