Tot circa 1900 zat men letterlijk als een dakloze geheel onbeschermd in de open auto. Daarom had het aanvankelijk geen zin om te trachten het gehele interieur warm te houden. Pas toen auto’s daken kregen, werd er werk gemaakt van een deugdelijke interieurverwarming.
1884. Uitvinder van de voetverwarming door middel van uitlaatgassen: Frederic de la Hault (België). In een open auto was algehele verwarming van de inzittenden natuurlijk kansloos, maar alleen verwarming van de voeten was wel zinvol. In dit geval gebeurde dat door warmte aan de buitenkant van de uitlaatpijp te onttrekken.
1897. Eerste auto met voetverwarming door middel van koelvloeistof: Canstatt-Daimler (Duitsland). Een variatie op dit thema bood Canstatt-Daimler. Daar betrof het een huis-tuin-en-keuken-stoof, waarbij de voeten van de bestuurder werden warm gehouden door middel van koelvloeistof.