Een W-motor is een soort VR-motor met drie in plaats van twee cilinderrijen.
W-MOTOR VOOR VLIEGTUIGEN
Eerste fabrikant van de W12-vliegtuigmotor: Napier (Engeland, 1917).
In het vooroorlogse Italië werden er veel W18-dieselmotoren voor de Italiaanse marine gebouwd. Eerste fabrikant van de W18-vliegtuigmotor: Isotta-Fraschini (Italië, 1933).
W-MOTOR VOOR AUTO’S
Eerste race-auto met een W12-motor: Napier (Engeland, 1927). Dit betrof een wereldsnelheidsrecordauto, voorzien van de hierboven genoemde W12-vliegtuigmotor.
Eerste race-auto met een W24-motor: Mercedes-Benz (Duitsland, 1938). Dit W24-ontwerp van Ferdinand Porsche was bedoeld voor gebruik in een Mercedes-Benz Grand Prix-auto, maar werd nooit gebouwd.
Eerste race-auto met een W18-motor: Ferrari (Italië, 1969). Het bleef bij dit ene Formule 1-experiment, mede omdat kort daarop volgens de reglementen Formule 1-motoren met meer dan twaalf cilinders niet meer zouden worden toegestaan.